橫河示波器的“周期統(tǒng)計功能",即當(dāng)被測信號為周期性信號時用戶可使用“周期統(tǒng)計"功能,示波器將按照信號周期自動進行測量并輸出相關(guān)數(shù)值。那么當(dāng)被測波形為非周期性信號時,我們還能使用這一便捷高效的功能對相關(guān)參數(shù)進行測量統(tǒng)計嗎?
一、運算原理
在討論FFT低頻混淆問題之前,我們先來了解一下采樣率和采樣定理的概念。采樣定理又稱奈奎斯特定理,由美國電信工程師H.奈奎斯特在1928年提出。在數(shù)字信號處理領(lǐng)域中,采樣定理一直都被視為連續(xù)時間信號(通常稱為“模擬信號")和離散時間信號(通常稱為“數(shù)字信號")之間的基本橋梁。該定理不僅說明了采樣頻率與信號頻譜之間的關(guān)系,還是連續(xù)信號離散化的基本依據(jù),即在進行模擬/數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換過程中,當(dāng)采樣頻率fs.max大于信號中高頻率fmax的2倍 (fs.max>2fmax) 時,采樣后的數(shù)字信號將完整保留原始信號中的信息,因此在實際應(yīng)用中我們需要保證采樣頻率為信號高頻率的2.56~4倍。
對于FFT頻譜分析而言:當(dāng)N個采樣點經(jīng)過FFT變換后即可得到以復(fù)數(shù)形式所記錄下的N個點的FFT結(jié)果。假設(shè)采樣頻率為Fs,采樣點數(shù)為N,那么FFT的運算結(jié)果就是N個復(fù)數(shù)(或N個點),且每一個復(fù)數(shù)都將對應(yīng)著一個頻率值以及該頻率信號的幅值和相位;第一個點對應(yīng)的頻率為0Hz(即直流分量),后一個點N的下一個點所對應(yīng)的即為采樣頻率Fs,其中任意一個采樣點n所代表的信號頻率為:Fn=(n-1)*Fs/N。
由上述公式可知,經(jīng)頻譜分析后所得的信號頻率大為(N-1)*Fs/N,對頻率的分辨能力為Fs/N;不難發(fā)現(xiàn)在FFT運算過程中,采樣頻率和采樣時間不僅制約著信號頻率的上限,同時也限定著經(jīng)信號頻率分析過的分辨率。
二、低頻混淆
鑒于FFT的分析結(jié)果具有對稱性,且FFT頻譜分析頻率上限為采樣率的一半,因此我們在運算時通常只取用前半部分即小于采樣頻率一半的結(jié)果,畢竟也只有采樣頻率在一半以內(nèi)、具有一定幅值的信號頻率才是真正的信號頻率。也就是說當(dāng)原始數(shù)據(jù)的采樣率為1Ms/S時,F(xiàn)FT分析頻譜的上限即為500KHz。
看到這里,我們不禁會產(chǎn)生一個疑問“高于頻譜分析上限的高頻信號難道就不可能出現(xiàn)在FFT的分析結(jié)果中嗎?"毫無疑問答案是否定的。這里就涉及到FFT頻譜分析中信號缺失混淆的問題了。所謂的低頻混淆就是當(dāng)設(shè)備在重復(fù)波形上通過執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換進行FFT運算時,超過采樣頻率一半的頻率成分將被識別成低頻率成分后所產(chǎn)生的混淆現(xiàn)象。
事實上在FFT分析中,由于用戶采樣不足,而導(dǎo)致FFT頻譜的某個高頻點發(fā)生偏移后形成錯誤的FFT頻譜圖現(xiàn)象時有發(fā)生,下面我們來看一個實際案例。實驗中所用的原始波形均為由橫河示波記錄儀采集且經(jīng)振動傳感器轉(zhuǎn)換后的電信號,客戶分別使用500Ks/S和1MKs/S做了兩次采集,并在記錄了同類型信號后使用了Xviewer進行FFT分析:
當(dāng)我們使用500KS/S的采樣波形做FFT分析時,就會發(fā)現(xiàn)在222.5KHz頻率點出現(xiàn)了一個高頻分量(這部分也是客戶實際關(guān)注的振動頻率)。
隨后再使用1MS/S的采樣數(shù)據(jù)進行分析,我們可以看到222.5KHz的高頻成分消失了,取而代之的則是在277.5KHz處出現(xiàn)了一個頻率成分。
鑒于這個奇異的現(xiàn)象,客戶再次使用專業(yè)的頻譜分析儀進行驗證分析,并確認了277.5KHz的成分是正確的,而222.5KHz頻點的信號則是由于混淆顯現(xiàn)而造成的假數(shù)據(jù)。也就是說針對該測試信號,由于500KS/S的采樣率不足,而引起了250KHz以上的信號混淆到了222.5KHz頻點,并形成了錯誤的FFT頻譜分析結(jié)果。
由以上案例可知,當(dāng)用戶在使用示波器/示波記錄儀進行波形記錄時,采樣率不但會影響如上升沿、毛刺等直觀的波形細節(jié),還會因欠采樣對FFT頻譜分析造成全部錯誤的結(jié)果,從而誤導(dǎo)工程師們對于產(chǎn)品性能的客觀評價。因此,使用FFT頻譜分析功能,一定要注意采樣率的合理設(shè)定。
三、總結(jié)
由以上案例可知,當(dāng)用戶在使用示波器/示波記錄儀進行波形記錄時,采樣率不但會影響如上升沿、毛刺等直觀的波形細節(jié),還會因欠采樣對FFT頻譜分析造成全部錯誤的結(jié)果,從而誤導(dǎo)工程師們對于產(chǎn)品性能的客觀評價。因此,使用FFT頻譜分析功能,一定要注意采樣率的合理設(shè)定。